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    Titel :

    Core components of automated driving - algorithms for situation analysis, decision-making and trajectory planning


    Beteiligte:
    Lienke, Christian (Autor:in) / Schmidt, Manuel (Autor:in) / Wissing, Christian (Autor:in) / Keller, Martin (Autor:in) / Manna, Carlo (Autor:in) / Nattermann, Till (Autor:in) / Bertram, Torsten (Autor:in)

    Kongress:

    Automatisiertes Fahren ; 5. ; 2019 ; Wiesbaden


    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2020



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    55.20 Straßenfahrzeugtechnik



    Core components of automated driving – algorithms for situation analysis, decision-making, and trajectory planning

    Lienke, Christian / Schmidt, Manuel / Wissing, Christian et al. | Springer Verlag | 2019



    Learning from Demonstration: Situation-Adaptive Lane Change Trajectory Planning for Automated Highway Driving

    Liu, Yulong / Sun, Liting / He, Xiangkun et al. | British Library Conference Proceedings | 2020


    Trajectory planning for high dynamic automated driving

    Keller,T. / Wimmershoff,M. / Hardy,J. et al. | Kraftfahrwesen | 2014


    Model Predictive Trajectory Planning for Automated Driving

    Yi, Boliang / Bender, Philipp / Bonarens, Frank et al. | IEEE | 2019