Perception, Robotics, AI.


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    Titel :

    Task-adaptable, pervasive perception for robots performing everyday manipulation


    Beteiligte:
    Bálint-Benczédi, Ferenc (Autor:in) / Universität Bremen (Grad-verleihende Institution)

    Erscheinungsdatum :

    2020


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (xvii, 222 Seiten)


    Anmerkungen:

    Illustrationen
    Langzeitarchivierung durch Staats- und Universitätsbibliothek Bremen


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.893



    Adaptable Robots Based on Linkage Type Mechanisms for Pipeline Inspection Task

    Tătar, Mihai Olimpiu ;Ardelean, Ioan ;Mândru, Dan | Trans Tech Publications | 2015


    Motion Planning for Relocatable Robots Performing On-Orbit Locomotion and Manipulation Tasks

    Huzynets, Anatoliy / Rodriguez Brena, Ismael Valentin / Deremetz, Mathieu et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

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    Mobile manipulation with the TIAGo robot: perception and task manager

    Espinosa Muñoz, Miller Stiven | BASE | 2019

    Freier Zugriff

    Task Perception

    Vakanski, Aleksandar / Janabi‐Sharifi, Farrokh | Wiley | 2017


    Precision Manipulation with Cooperative Robots

    Stroupe, Ashley / Huntsberger, Terry / Okon, Avi et al. | NTRS | 2005