Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Planning and Navigation in Dynamic Environments for Mobile Robots and Micro Aerial Vehicles


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Obstacle detection and navigation planning for autonomous micro aerial vehicles

    Nieuwenhuisen, Matthias / Droeschel, David / Beul, Marius et al. | IEEE | 2014



    Socially Reactive Navigation Models for Mobile Robots in Dynamic Environments

    de Sousa Ribeiro, Ricarte / Moreno, Plinio | Springer Verlag | 2024


    A Real-Time 3D Path Planning Solution for Collision-Free Navigation of Multirotor Aerial Robots in Dynamic Environments

    Sánchez López, José Luis / Wang, Min / Olivares Méndez, Miguel Ángel et al. | BASE | 2019

    Freier Zugriff

    Non-linear MPC based Navigation for Micro Aerial Vehicles in Constrained Environments

    Lindqvist, Björn / Mansouri, Sina Sharif / Nikolakopoulos, George | BASE | 2020

    Freier Zugriff