Presenting the established principles underpinning space robotics (conservation of momentum and energy, stability) with a thorough and modern approach, chapters build from general physical foundations through an extensive treatment of kinematics of multi-body systems, and then to conservation principles in dynamics. The latter part of the book focuses on real-life applications related to space systems. Drawing upon years of practical experience and using numerous solved examples, illustrative applications and MATLAB, the author includes: an explanation of basic space mechanics and the dynamics of space vehicles; a rigorous treatment of conservation and variational principles in dynamics and in control theory that can be applied to a range of space vehicles and robotic systems; and a systematic presentation of the application of dynamics and control theory to real spacecraft systems


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    Titel :

    Dynamics and control of autonomous space vehicles and robotics


    Beteiligte:
    Vepa, Ranjan (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (1 online resource)


    Anmerkungen:

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    Includes bibliographical references and index




    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.43