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    Titel :

    Verallgemeinerung einer für den ROTEX-Weltraumroboter eingesetzten Diagnosestrategie


    Weitere Titelangaben:

    Generalization of a diagnosis strategy applied to the ROTEX space robot


    Beteiligte:


    Ausgabe :

    (Als Ms. gedr.)


    Erscheinungsdatum :

    1993


    Format / Umfang :

    90 S


    Anmerkungen:

    23 cm
    graph. Darst
    Literaturverz. S. 89 - 90


    Medientyp :

    Report


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch


    Schlagwörter :

    Klassifikation :

    BKL:    55.60 Raumfahrttechnik / 54.72 Künstliche Intelligenz / 50.16 Technische Zuverlässigkeit, Instandhaltung




    ROTEX: space telerobotic flight experiment

    Hirzinger, Gerd / Landzettel, Klaus L. / Heindl, J. | SPIE | 1993


    "Rotex":Die neue Dimension des Schleifens

    Festo,Esslingen | Kraftfahrwesen | 1982


    ROTEX - The First Robot in Space

    Hirzinger, G. / Dietrich, J. / Heindl, J. et al. | SAE Technical Papers | 1994


    Gelenkregelung des ROTEX-Roboters der D2-Spacelab-Mission

    Neumann, R. / Moritz, W. | Tema Archiv | 1993