Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Trajectory planning of a space manipulator with constant zero-disturbance to base attitude


    Beteiligte:
    Huang, Xinghong (Autor:in) / Jia, Yinghong (Autor:in) / Xu, Shijie (Autor:in) / Lu, Shan (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    9 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.13



    Pre-impact trajectory planning for minimizing base attitude disturbance in space manipulator systems for a capture task

    Zhang, Long / Jia, Qingxuan / Chen, Gang et al. | Elsevier | 2015

    Freier Zugriff


    Base attitude disturbance minimizing trajectory planning for a dual-arm space robot

    Zhou, Qing / Liu, Xiaofeng / Cai, Guoping | SAGE Publications | 2022



    Multi-criteria optimization manipulator trajectory planning

    Pires, E. J. Solteiro / Oliveira, P. B. Moura / Machado, J. A. Tenreiro | BASE | 2010

    Freier Zugriff