Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Numerical Analysis and Experimental Verification for Standing Posture and Joint Stiffness of a 2-dimensional Legged Robot Driven by McKibben Pneumatic Actuator


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2015


    Format / Umfang :

    8 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Influence of Physical Structure on Joint Stiffness of Legged Robot Driven by McKibben Pneumatic Actuator

    Nakanishi, Daisuke / Sugimoto, Yasuhiro / Sueoka, Yuichiro et al. | British Library Online Contents | 2017


    Measurement Experiments and Analysis for Modeling of McKibben Pneumatic Actuator

    Nakanishi, Daisuke / Sugimoto, Yasuhiro / Honda, Hiroaki et al. | British Library Online Contents | 2016


    Experimental Validation on McKibben Pneumatic Artificial Muscles Models

    Urabe, Kentaro / Naito, Ryo / Kogiso, Kiminao | British Library Online Contents | 2015


    Experimental Evaluation of A Cylinder Actuator Control Using McKibben Muscle

    Mhd Yusoff, Mohd Akmal / mohd Faudzi, Ahmad 'Athif / Sayahkarajy, Mostafa | BASE | 2019

    Freier Zugriff

    Screw Actuator for a Legged Robot

    POTTER STEVEN D / JACKOWSKI ZACHARY JOHN / YOUNG ADAM | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff