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    Titel :

    Calibration method of robot base frame by quaternion form


    Beteiligte:
    Wang, Wei (Autor:in) / Liu, Lidong (Autor:in) / Wang, Gang (Autor:in) / Yun, Chao (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2015


    Format / Umfang :

    7 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.13



    Error Analysis and Kinematic Calibration of Quaternion Joint Continuum Robot

    He, Lei / Lunfei, Liang / bin, Lan et al. | Springer Verlag | 2025



    Modeling quaternion errors in SDINS: computer frame approach

    Hyung Keun Lee / Jang Gyu Lee / Yong Kyu Roh et al. | IEEE | 1998



    A Constrained Quaternion Estimator for Single-Frame Attitude Determination

    Tamir, U. / Choukroun, D. / American Institute of Aeronautics and Astronautics | British Library Conference Proceedings | 2012