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    Titel :

    Autonomous aerial navigation using monocular visual‐inertial fusion


    Beteiligte:
    Lin, Yi (Autor:in) / Gao, Fei (Autor:in) / Qin, Tong (Autor:in) / Gao, Wenliang (Autor:in) / Liu, Tianbo (Autor:in) / Wu, William (Autor:in) / Yang, Zhenfei (Autor:in) / Shen, Shaojie (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    29 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Tightly-coupled monocular visual-inertial fusion for autonomous flight of rotorcraft MAVs

    Shen, Shaojie / Michael, Nathan / Kumar, Vijay | IEEE | 2015


    Indoor navigation for aerial vehicle using monocular visual SLAM

    He, Xiang / Cai, Zhihao / Huang, Dongze et al. | IEEE | 2014


    Uncertainty-Aware Attention Guided Sensor Fusion For Monocular Visual Inertial Odometry

    Shinde, Kashmira | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

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    ACTIVE GIMBAL STABILIZED AERIAL VISUAL-INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

    RAWAL NAMAN | Europäisches Patentamt | 2022

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    Vision-Inertial Fusion Navigation for Autonomous Landing Navigation of Large Aircraft

    Shen, Jiahe / Zhang, Xiaodong / Yue, Yazhou et al. | Springer Verlag | 2025