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    Titel :

    Practical robust neural path following control for underactuated marine vessels with actuators uncertainties


    Beteiligte:
    Zhang, Guoqing (Autor:in) / Zhang, Xianku (Autor:in)

    Erschienen in:

    ASIAN JOURNAL OF CONTROL ; 19 , 1 ; 173-187


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    15 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.83



    Robust path following control of underactuated AUV subject to multiple uncertainties

    Zhang, Yuwei / Wang, Shaoping / Wang, Xingiian | IEEE | 2018



    RBFNN-Based Path Following Adaptive Control for Underactuated Surface Vessels

    Meng, Wei / Guo, Chen | British Library Conference Proceedings | 2015



    Straight line path following for formations of underactuated surface vessels

    Pavlov, Alexey / Borhaug, Even / Panteley, Elena et al. | Tema Archiv | 2009