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    Titel :

    Cable-suspended load lifting by a quadrotor UAV: hybrid model, trajectory generation, and control


    Beteiligte:
    Cruz, P. J. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 41 , 8 ; 1629-1643


    Erscheinungsdatum :

    2017-01-01


    Format / Umfang :

    15 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Fixed-Time Control for a Quadrotor With a Cable-Suspended Load

    Lv, Zongyang / Wu, Yuhu / Sun, Xi-Ming et al. | IEEE | 2022


    Control Architecture for a Quadrotor Transporting a Cable-Suspended Load of Uncertain Mass

    Pedro Outeiro / Carlos Cardeira / Paulo Oliveira | DOAJ | 2023

    Freier Zugriff

    Robust Control of a Quadrotor UAV with Cable-Suspended Load for Safe Transport and Delivery Applications

    Díaz-Téllez, J. / Mendoza-Vázquez, J. R. / Rojas-Cuevas, I. D. et al. | Springer Verlag | 2024


    Trajectory Tracking Control for a Quadrotor with a Slung Load

    Mosco-Luciano, A. / Castro-Linares, R. / Rodriguez-Cortes, H. | IEEE | 2020


    Quadrotor Helicopter Trajectory Tracking Control

    Hoffmann, G. / Waslander, S. / Tomlin, C. et al. | British Library Conference Proceedings | 2008