Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Energy-aware fault-mitigation architecture for underwater vehicles


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 41 , 5 ; 1083-1105


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    23 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Self-Aware Control for Autonomous Underwater Vehicles

    Decke, Jens / Gerland, Florian / Schomberg, Thomas et al. | IEEE | 2024


    RCMS: Risk-Aware Crash Mitigation System for Autonomous Vehicles

    Tariq, Faizan M. / Isele, David / Baras, John S. et al. | IEEE | 2023


    Thruster fault accommodation and reconfiguration for underwater vehicles

    Omerdic, E. / Roberts, G. N. | British Library Conference Proceedings | 2003


    An integrated diagnostic architecture for autonomous underwater vehicles

    Hamilton, K. / Lane, D. M. / Brown, K. E. et al. | British Library Online Contents | 2007


    Fault detection of actuator faults in unmanned underwater vehicles

    Alessandri, A. / Caccia, M. / Veruggio, G. | Tema Archiv | 1999