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    Titel :

    High-slope terrain locomotion for torque-controlled quadruped robots


    Beteiligte:
    Focchi, M. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 41 , 1 ; 259-272


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    14 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Adaptive Locomotion Controller for a Quadruped Robot on a High-Slope Terrain

    Yin, Boer / Liu, Jihao / Guan, Enguang et al. | IEEE | 2024


    On Terrain-Aware Locomotion for Legged Robots

    FAHMI, AHMED MOHAMED SHAMEL BAHAAELDEEN | BASE | 2021

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    Gait optimization method for quadruped locomotion

    Maicol Laurenza / Gianluca Pepe / Antonio Carcaterra | BASE | 2022

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    Jain, Deepali / Iscen, Atil / Caluwaerts, Ken | ArXiv | 2019

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    AI in Locomotion: Quadruped Bionic Mobile Robot

    Jiang, Lei / Guo, Jianjuan / Su, Bo et al. | British Library Conference Proceedings | 2019