Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Unsupervised learning to detect loops using deep neural networks for visual SLAM system


    Beteiligte:
    Gao, X. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 41 , 1 ; 1-18


    Erscheinungsdatum :

    2017-01-01


    Format / Umfang :

    18 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Hierarchical Unsupervised Topological SLAM

    Sharma, Ayush / Mehan, Yash / Dasu, Pradyumna et al. | IEEE | 2023


    ASD-SLAM: A Novel Adaptive-Scale Descriptor Learning for Visual SLAM

    Ma, Taiyuan / Wang, Yafei / Wang, Zili et al. | IEEE | 2020


    Visual SLAM using straight lines

    Mees Martínez, Oier | BASE | 2013

    Freier Zugriff