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    Titel :

    Study on optimal velocity selection using velocity obstacle (OVVO) in dynamic and crowded environment


    Beteiligte:
    Kim, M. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 40 , 8 ; 1459-1470


    Erscheinungsdatum :

    2016-01-01


    Format / Umfang :

    12 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Real-Time Motion-Planning in Dynamic Environments via Enhanced Velocity Obstacle

    Shahidi, Amir / Peitsch, Katrin / Klimmek, Stefan et al. | Springer Verlag | 2020



    Optimal velocity model with dual boundary optimal velocity function

    Wang, Hao / Li, Ye / Wang, Wei et al. | Taylor & Francis Verlag | 2017



    Three-Dimensional Velocity Obstacle Method for UAV Deconflicting Maneuvers

    Jenie, Yazdi I. / Van Kampen, Erik-Jan / de Visser, Coen C. et al. | AIAA | 2015