Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Whole-body hierarchical motion and force control for humanoid robots


    Beteiligte:
    Liu, M. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 40 , 3 ; 493-504


    Erscheinungsdatum :

    2016-01-01


    Format / Umfang :

    12 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Dynamic Whole-Body Control of Unstable Wheeled Humanoid Robots

    Zambella, Grazia / Lentini, Gianluca / Garabini, Manolo et al. | BASE | 2019

    Freier Zugriff

    Whole-Body Human-to-Humanoid Motion Imitation

    Lin, Hsien I ;Chen, Zan Sheng | Trans Tech Publications | 2013


    Open motion control architecture for humanoid robots

    Kaynov, Dmitry | BASE | 2009

    Freier Zugriff