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    Titel :

    Optimization-based locomotion planning, estimation, and control design for the atlas humanoid robot


    Beteiligte:
    Kuindersma, S. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 40 , 3 ; 429-455


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2016


    Format / Umfang :

    27 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



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