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    Titel :

    A new adaptive tracking control approach for uncertain flexible joint robot system


    Beteiligte:
    Liu, Z. G. (Autor:in) / Huang, J. M. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2015-01-01


    Format / Umfang :

    8 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Direct Model Reference Adaptive Control of a Flexible Joint Robot

    Ulrich, Steve / Sasiadek, Jurek | AIAA | 2010


    Nonlinear Adaptive Output Feedback Control of Flexible-Joint Space Robot Manipulators

    Ulrich, Steve / Sasiadek, Jurek Z. / Barkana, Itzhak | AIAA | 2013



    Tracking Control of Flexible Joint Manipulators

    Bravo, R. / Dokainish, M. / Vaz, A. F. et al. | British Library Conference Proceedings | 1998


    Adaptive Control of Flexible Structures with Uncertain Dynamics and Uncertain Disturbance Spectra

    Sumer, D. / Bernstein, D. / American Institute of Aeronautics and Astronautics | British Library Conference Proceedings | 2012