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    Titel :

    Finger contact sensing and the application in dexterous hand manipulation


    Beteiligte:
    Liu, H. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 39 , 1 ; 25-41


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2015


    Format / Umfang :

    17 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892




    Sensing Contact Forces in a Dexterous Hand

    Guan, Y. / Zhang, H. | British Library Conference Proceedings | 1999


    Sensing Local Geometry for Dexterous Manipulation

    Provancher, William R. / Cutkosky, Mark R. | Springer Verlag | 2003


    A three-finger multisensory hand for dexterous space robotic tasks

    Murase, Yuichi / Komada, Satoru / Uchiyama, Takashi et al. | NTRS | 1994


    Task-Directed, Precise Manipulation with a Dexterous Robot Hand

    Michelman, P. / Allen, P. K. | British Library Conference Proceedings | 1993