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    Titel :

    A force threshold-based position controller for legged locomotion


    Beteiligte:
    Palankar, M. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 38 , 3 ; 301-316


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2015


    Format / Umfang :

    16 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Rotational legged locomotion

    Lyons, D.M. / Pamnany, K. | IEEE | 2005


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    Zhang, Yang / Nie, Buqing / Cao, Zhanxiang et al. | ArXiv | 2025

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    Brandao, M / Fallon, M / Havoutis, I | BASE | 2019

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    VILLARREAL MAGANA, OCTAVIO ANTONIO | BASE | 2020

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