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    Titel :

    Optimization-based Full Body Control for the DARPA Robotics Challenge


    Beteiligte:
    Feng, S. (Autor:in) / Whitman, E. (Autor:in) / Xinjilefu, X. (Autor:in) / Atkeson, C. G. (Autor:in)

    Erschienen in:

    JOURNAL OF FIELD ROBOTICS ; 32 , 2 ; 293-312


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2015


    Format / Umfang :

    20 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



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