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    Titel :

    A robust tracking controller for electrically driven robot manipulators: Stability analysis and experiment


    Beteiligte:
    Homayounzade, M. (Autor:in) / Keshmiri, M. (Autor:in) / Ghobadi, M. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2015


    Format / Umfang :

    10 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.8




    Hybrid robust neural network control of rigid-link electrically driven robot manipulators

    Bai, P. / Fang, T.-j. / Ge, Y.-j. | British Library Online Contents | 2002



    Polynomial-Based Robust Adaptive Tracking Control of Robot Manipulators

    Dai, Y. / Zheng, N. / Zhang, Y. | British Library Online Contents | 1998


    Robust-adaptive controller design for robot manipulators using the H∞ approach

    Hayat, R. / Leibold, M. / Buss, M. | BASE | 2019

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