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    Titel :

    Representing the robot’s workspace through constrained manipulability analysis


    Beteiligte:
    Vahrenkamp, N. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 38 , 1 ; 17-30


    Erscheinungsdatum :

    2015-01-01


    Format / Umfang :

    14 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Compliance Control Considering a Robot's Manipulability

    Luo, Z.-W. / Yamakita, M. / Iwakoshi, K. et al. | British Library Online Contents | 1995


    The Calculation System Development of the Quadruped Robot’s Workspace on Fixed Pose

    Tang, Wei Gang ;Wang, Liang Wen ;Wang, Chuan Peng | Trans Tech Publications | 2012



    Robot's charging station and robot's charging method

    CHOI DONG KYU / HONG EUL PYO | Europäisches Patentamt | 2023

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    Martinez-Teran, Gerardo / Dominguez-Ramirez, Omar Arturo / Ramirez-Zamora, Juan Daniel et al. | IEEE | 2015