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    Titel :

    Parameter Identification of a Planetary Rover Wheel-Soil Contact Model via a Bayesian Approach


    Beteiligte:
    Gallina, A. (Autor:in) / Krenn, R. (Autor:in) / Scharringhausen, M. (Autor:in) / Uhl, T. (Autor:in) / Schfer, B. (Autor:in)

    Erschienen in:

    JOURNAL OF FIELD ROBOTICS ; 31 , 1 ; 161-175


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2014


    Format / Umfang :

    15 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Parameter Identification of a Planetary Rover Wheel–Soil Contact Model via a Bayesian Approach

    Gallina, Alberto / Krenn, Rainer / Scharringhausen, Marco et al. | Tema Archiv | 2014


    Planetary rover mobility: wheel-soil interaction based on multibody system approach

    Schäfer, Bernd / Gibbesch, Andreas | Tema Archiv | 2009


    Experimental Validation of a Volumetric Planetary Rover Wheel/Soil Interaction Model

    Petersen, W. / McPhee, J. | British Library Conference Proceedings | 2014



    Optimization of rover wheel geometries for planetary missions

    Amberkar, Nikita A. / Kulkarni, Mandar D. | AIAA | 2022