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    Titel :

    Path planning for grasping operations using an adaptive PCA-based sampling method


    Beteiligte:
    Rosell, J. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 35 , 1 ; 27-36


    Erscheinungsdatum :

    2013-01-01


    Format / Umfang :

    10 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Path planning for grasping operations using an adaptive PCA-based sampling method

    Rosell Gratacòs, Jan / Suárez Feijóo, Raúl / Pérez Ruiz, Alexander | BASE | 2013

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    Adaptive grasping planning: a novel unified and modular grasping pipeline architecture

    Souza, João Pedro Carvalho de | BASE | 2023

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    Manipulator grasping and pushing operations

    Mason, Matthew Thomas | TIBKAT | 1982


    Graph Search Based Local Path Planning with Adaptive Node Sampling

    Katsuki, Rie / Tasaki, Tsuyoshi / Watanabe, Tomoki | IEEE | 2018


    Adaptive control of grasping

    SASIADEK, J. / ZAREMBA, M. | AIAA | 1991