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    Titel :

    Development of the Robot Dual Shell for Improving Manipulability by Hand-Guiding Instruction


    Beteiligte:
    Fudaba, Y. (Autor:in) / Yamamoto, M. (Autor:in) / Tsusaka, Y. (Autor:in) / Sato, T. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2013


    Format / Umfang :

    9 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    On manipulability-based fault-tolerant measure of redundant robot

    Li, J. / Li, J.-f. / Wu, Z. et al. | British Library Online Contents | 2002



    CyberForce Haptic Device: Kinematics and Manipulability

    Martinez-Teran, Gerardo / Dominguez-Ramirez, Omar Arturo / Ramirez-Zamora, Juan Daniel et al. | IEEE | 2015


    Manipulability Optimization Control of a Serial Redundant Robot for Robot-assisted Minimally Invasive Surgery

    Hang Su / Shuai Li / Jagadesh Manivannan et al. | BASE | 2019

    Freier Zugriff

    Manipulability analysis of a two-link space robot using differential geometry method

    Zhang, Yanheng / Sun, Hanxu / Jia, Qingxuan et al. | SPIE | 2011