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    Titel :

    Decentralized path planning for multi-agent teams with complex constraints


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 32 , 4 ; 385-403


    Erscheinungsdatum :

    2012-01-01


    Format / Umfang :

    19 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



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