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    Titel :

    Large scale graph-based SLAM using aerial images as prior information


    Beteiligte:
    Kümmerle, R. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 30 , 1 ; 25-39


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2011


    Format / Umfang :

    15 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Graph Matching Pose SLAM based on Road Network Information

    He, Lei / Yang, Ming / Li, Hao et al. | IEEE | 2019


    GRAPH MATCHING POSE SLAM BASED ON ROAD NETWORK INFORMATION

    He, Lei / Yang, Ming / Li, Hao et al. | British Library Conference Proceedings | 2019


    Landmark based radar SLAM using graph optimization

    Schuster, F. / Keller, C. G. / Rapp, M. et al. | IEEE | 2016


    Vision-based SLAM system for unmanned aerial vehicles

    Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco / Urzua, Sarquis / Bolea Monte, Yolanda et al. | BASE | 2016

    Freier Zugriff

    ExplORB-SLAM: Active Visual SLAM Exploiting the Pose-graph Topology

    Placed, Julio A. / Rodríguez, Juan J. Gómez / Tardós, Juan D. et al. | Springer Verlag | 2022