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    Titel :

    Planning and control of under-actuated mobile manipulators using differential flatness


    Beteiligte:
    Ryu, J. C. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 29 , 1 ; 35-52


    Erscheinungsdatum :

    2010-01-01


    Format / Umfang :

    18 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



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