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    Titel :

    Planning and control of under-actuated mobile manipulators using differential flatness


    Beteiligte:
    Ryu, J. C. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 29 , 1 ; 35-52


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2010


    Format / Umfang :

    18 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Generation of Under-Actuated Manipulators With Nonholonomic Joints From Ordinary Manipulators

    Grosch, Patrick / Gregorio, Raffaele di / Thomas, Federico | BASE | 2010

    Freier Zugriff


    Generation of under-actuated manipulators with non-holonomic joints from ordinary manipulators

    Grosch Obregon, Patrick John / Gregorio, Raffaele di / Thomas, Federico | BASE | 2010

    Freier Zugriff

    Internal resonance property of flexible under-actuated manipulators

    Guangping, H. / Zhen, L. / Fengxiang, W. | British Library Online Contents | 2005


    Workspaces of Cable-Actuated Parallel Manipulators

    Stump, Ethan | Online Contents | 2006