Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Redundant Manipulator Control with Singularity Avoidance Using Linear Matrix Inequalities


    Beteiligte:
    Iwatani, Y. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2008


    Format / Umfang :

    3 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    COORDINATED CONTROL OF SPACECRAFT-MANIPULATOR WITH SINGULARITY AVOIDANCE USING DUAL QUATERNIONS

    Massari, Mauro / Ticozzi, Lorenzo / Corinaldesi, Giovanni et al. | TIBKAT | 2022


    Combined Singularity Avoidance for Redundant Control Moment Gyro (CMG) Clusters

    Lappas, Vaios / Asghar, S. / Fertin, P.L. et al. | AIAA | 2004


    Singularity avoidance in redundant single gimbal control moment gyroscope systems

    Zhong, W. / Wusheng, C. | British Library Online Contents | 2003