Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Asymmetric trajectory generation and impedance control for running of biped robots


    Beteiligte:
    Kwon, O. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 26 , 1 ; 47-78


    Erscheinungsdatum :

    2009-01-01


    Format / Umfang :

    32 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    A modular approach for trajectory generation in biped robots

    Pinto, Carla M. A. / Rocha, Diana / Santos, Cristina et al. | BASE | 2011

    Freier Zugriff

    Trajectory planning of biped robot for running motion

    Suzuki, T. / Tsuji, T. / Ohnishi, K. | IEEE | 2005


    ZMP Based Reference Generation for Biped Walking Robots

    Kemalettin Erbatur / Özer Koca / Evrim Taşkıran et al. | BASE | 2009

    Freier Zugriff

    Toward Realization a 7-Links Biped Robot - Trajectory Generation

    Ghanbari, Ahmad ;S. Noorani, S. Mohammad Reza ;HajiMohammadi, Hamid | Trans Tech Publications | 2013


    On Trajectory Generation for Robots

    Ghazaei, Mahdi | BASE | 2016

    Freier Zugriff