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    Titel :

    A line feature based SLAM with low grade range sensors using geometric constraints and active exploration for mobile robot


    Beteiligte:
    Choi, Y. H. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 24 , 1 ; 13-27


    Erscheinungsdatum :

    2008-01-01


    Format / Umfang :

    15 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Active SLAM-based algorithm for autonomous exploration with mobile robot

    Trivun, Darko / Salaka, Edin / Osmankovic, Dinko et al. | IEEE | 2015



    Active SLAM for autonomous underwater exploration

    Palomeras, Narcís / Carreras, Marc / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2019

    Freier Zugriff

    Design of Omni-directional Mobile Robot Based on SLAM

    Lu, Chuqiao / Ai, Huangze / Shi, Shaoyue | VDE-Verlag | 2022


    Stereo vision SLAM based indoor autonomous mobile robot navigation

    Al-Mutib, Khalid N. / Mattar, Ebrahim A. / Alsulaiman, Mansour M. et al. | IEEE | 2014