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    Titel :

    A Hybrid Controller of Adaptive and Learning Control for Geometrically Constrained Robot Manipulators


    Beteiligte:
    Nakada, S. (Autor:in) / Naniwa, T. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2007


    Format / Umfang :

    9 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Model-Based Adaptive Control for Geometrically Constrained Robot Manipulators

    Naniwa, T. / Arimoto, S. | British Library Online Contents | 1995


    Model-Based Adaptive Control for Geometrically Constrained Manipulators

    Naniwa, T. / Arimoto, S. / Whitcomb, L. L. et al. | British Library Online Contents | 1995


    A Hybrid Controller of Adaptive and Learning Control for Robot Manipulators

    Nakada, S. / Naniwa, T. | British Library Online Contents | 2006


    Distributed adaptive iterative learning control for multiple robot manipulators

    Sun, Jipeng / Meng, Deyuan / Du, Mingjun et al. | British Library Online Contents | 2015


    Model reference adaptive control of constrained cooperative manipulators

    Subbarao, K. / Verma, A. / Junkins, J.L. | IEEE | 2001