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    Titel :

    Robust stabilization of uncertain nonholonomic kinematic systems


    Beteiligte:
    Chuanfeng, L. (Autor:in) / Chaoli, W. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2007


    Format / Umfang :

    4 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.4



    Adaptive NN stabilization of uncertain nonholonomic mechanical systems

    Wang, Jing / Obeng, Morrison S. / Wu, Xiaohe | IEEE | 2008


    Variable structure exponential stabilization of uncertain nonholonomic dynamic systems

    Wang, C. / Huo, W. / Dong, W. | British Library Online Contents | 1999


    Robust stabilization of nonlinear uncertain systems

    Fei, S. / Gao, W. | British Library Online Contents | 1996


    Kinematic Model of Nonholonomic Mobile Robots

    Jezný, Jaromír | Trans Tech Publications | 2014


    Global Output Feedback Stabilization for a Class of Uncertain Nonholonomic Systems with Partial Inputs Saturation

    Shang, Yanling / Gao, Fangzheng / Wu, Yuqiang | British Library Online Contents | 2015