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    Titel :

    Vision-aided inertial navigation for pin-point landing using observations of mapped landmarks


    Beteiligte:
    Trawny, N. (Autor:in) / Mourikis, A. I. (Autor:in) / Roumeliotis, S. I. (Autor:in) / Johnson, A. E. (Autor:in) / Montgomery, J. F. (Autor:in)

    Erschienen in:

    JOURNAL OF FIELD ROBOTICS ; 24 , 5 ; 357-378


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2007


    Format / Umfang :

    22 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Vision-aided Inertial Navigation for Pinpoint Lunar Landing

    Shuang, Li / Pingyuan, Cui | AIAA | 2006



    Vision-aided inertial navigation for spacecraft entry, descent, and landing

    Mourikis, A.I. / Trawny, N. / Roumeliotis, S.I. et al. | Tema Archiv | 2009


    A minimal state augmentation algorithm for vision-based navigation without using mapped landmarks

    Bailey, Erik S. / Mandic, Milan / Conway, Dylan T. et al. | NTRS | 2017


    Sub-meter vehicle navigation using efficient pre-mapped visual landmarks

    Chiu, Han-Pang / Sizintsev, Mikhail / Zhou, Xun S. et al. | IEEE | 2016