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    Titel :

    Secure Grasping Effect of Soft-fingered Manipulating Motions with Minimum D. O. F. Robotic Hand


    Beteiligte:
    Inoue, T. (Autor:in) / Hirai, S. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2007


    Format / Umfang :

    10 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Linkage-Driven Three-Fingered Underactuated Robotic Hand Modeling and Analysis for Dexterous Grasping and Manipulation

    Biswal, Deepak Ranjan / Parida, Pramod Kumar / Biswal, Alok Ranjan | Springer Verlag | 2024


    Soft-grasping with an anthropomorphic robotic hand using spiking neurons

    Tieck, J. Camilo Vasquez / Secker, Katharina / Kaiser, Jacques et al. | BASE | 2020

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    Three-Fingered Robot Hand

    Ruoff, C. F. / Salisbury, J. K. | NTRS | 1984


    Planning hand-arm grasping motions with human-like appearance

    García, Néstor / Suárez Feijóo, Raúl / Rosell Gratacòs, Jan | BASE | 2018

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    Generalization of human grasping for multi-fingered robot hands

    Ben Amor, Heni / Kroemer, Oliver / Hillenbrand, Ulrich et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012

    Freier Zugriff