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    Titel :

    Real-Time SLAM with Octree Evidence Grids for Exploration in Underwater Tunnels


    Beteiligte:
    Fairfield, N. (Autor:in) / Kantor, G. (Autor:in) / Wettergreen, D. (Autor:in)

    Erschienen in:

    JOURNAL OF FIELD ROBOTICS ; 24 , 1-2 ; 03-21


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2007


    Format / Umfang :

    19 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Digital Topology on Adaptive Octree Grids

    Bai, Y. | British Library Online Contents | 2009


    Active SLAM for autonomous underwater exploration

    Palomeras, Narcís / Carreras, Marc / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2019

    Freier Zugriff

    Parsimonious real time monocular SLAM

    Bresson, Guillaume / Feraud, Thomas / Aufrere, Romuald et al. | IEEE | 2012


    Parsimonious Real Time Monocular SLAM

    Bresson, G. / Feraud, T. / Aufrere, R. et al. | British Library Conference Proceedings | 2012


    Scan matching SLAM in underwater environments

    Mallios, A. | British Library Online Contents | 2014