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    Titel :

    High Speed Movement Control making use of Zero Dynamics on Inverted Pendulums


    Beteiligte:
    Shimada, A. (Autor:in) / Hatakeyama, N. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2006


    Format / Umfang :

    7 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Stabilizing Control of the Coupled Inverted Pendulums

    Huang, Y. | British Library Online Contents | 1995



    Movement Control Using Zero Dynamics of Two-wheeled Inverted Pendulum Robot

    Hatakeyama, N. / Shimada, A. | British Library Online Contents | 2008


    Analysis of the Energy Control Based Swinging up Control System of Two Inverted Pendulums

    Xin, X. / Kaneda, M. | British Library Online Contents | 2003


    Attitude control of inverted pendulums using reaction wheels: Comparison between using one and two actuators

    Trentin, João Francisco Silva / Cenale, Tiago Peghin / da Silva, Samuel et al. | BASE | 2019

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