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    Titel :

    Visual wheel sinkage measurement for planetary rover mobility characterization


    Beteiligte:
    Brooks, C. A. (Autor:in) / Iagnemma, K. D. (Autor:in) / Dubowsky, S. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 21 , 1 ; 55-64


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2006


    Format / Umfang :

    10 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Wheel slippage and sinkage detection for planetary rovers

    Reina, G. / Ojeda, L. / Milella, A. et al. | Tema Archiv | 2006



    The sinkage characteristics and prediction of a planetary rover based on a similarity model experiment

    Huang, Han / Xu, Shucai / Meng, Zou et al. | SAGE Publications | 2019


    Planetary Rover Mobility Control

    Cooper, Brian K. / Cameron, Jonathan M. / Salo, Robert A. et al. | SPIE | 1987


    Planetary rover mobility: wheel-soil interaction based on multibody system approach

    Schäfer, Bernd / Gibbesch, Andreas | Tema Archiv | 2009