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    Titel :

    Nonlinear Control for the Dual Smart Drive Using Backstepping and a Time-Optimal Reference


    Beteiligte:
    Fernández, R. (Autor:in) / Hespanha, J. o. (Autor:in) / Akinfiev, T. (Autor:in) / Armada, M. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 19 , 3 ; 233-255


    Erscheinungsdatum :

    2005-01-01


    Format / Umfang :

    23 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892




    Nonlinear Flight Control Design Using Constrained Adaptive Backstepping

    Lars Sonneveldt / Q. P. Chu / J. A. Mulder | AIAA | 2007


    RFNN control for PMLSM drive via backstepping technique

    Faa-Jeng Lin, / Po-Hung Shen, / Rong-Fong Fung, | IEEE | 2005


    Relative Pose Stabilization using Backstepping Control with Dual Quaternions

    Valverde, Alfredo / Tsiotras, Panagiotis | AIAA | 2018