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    Titel :

    Physical Damping in IDA-PBC Controlled Underactuated Mechanical Systems


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2004


    Format / Umfang :

    18 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.895



    Underactuated mechanical systems

    Spong, Mark W. | Springer Verlag | 1998


    Control of Other Underactuated Mechanical Systems

    Do, Khac Duc / Pan, Jie | Springer Verlag | 2009


    Active damping control for an underactuated multibody system

    Burkhardt, Markus / Morlock, Merlin / Seifried, Robert et al. | BASE | 2015

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    Optimal control of underactuated nonholonomic mechanical systems

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    Montambault, Serge | Online Contents | 2001