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    Titel :

    Including Joint Torques and Power Consumption in the Stability Margin of Walking Robots


    Beteiligte:
    de Santos, P. G. (Autor:in) / Estremera, J. (Autor:in) / Garcia, E. (Autor:in) / Armada, M. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 18 , 1 ; 43-57


    Erscheinungsdatum :

    2005-01-01


    Format / Umfang :

    15 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Walking Robots

    Bräunl, Thomas | Springer Verlag | 2022


    Walking motions with high margin-of-stability values

    Iwasaki, Tomoyuki / Okamoto, Shogo / Akiyama, Yasuhiro et al. | IEEE | 2021


    A New Dynamic Energy Stability Margin for Walking Machines

    García Armada, Elena / González de Santos, Pablo | BASE | 2003

    Freier Zugriff

    Torques

    Vajsman, M.I. / Anisomov, G.F. / Zagrodskij, I. et al. | Tema Archiv | 1992