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    Titel :

    Map Management for Efficient Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)


    Beteiligte:
    Dissanayake, G. (Autor:in) / Williams, S. B. (Autor:in) / Durrant-Whyte, H. (Autor:in) / Bailey, T. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 12 , 3 ; 267-286


    Erscheinungsdatum :

    2002-01-01


    Format / Umfang :

    20 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



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    Tan, Feng, Ph. D. Massachusetts Institute of Technology | BASE | 2017

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    Vödisch, Niclas / Cattaneo, Daniele / Burgard, Wolfram et al. | Springer Verlag | 2023


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