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    Titel :

    Robot Manipulator LPV Robust H~∞ Controller Design Based on LMI Approach


    Beteiligte:
    Yu, Z.-w. (Autor:in) / Chen, H.-t. (Autor:in) / Wang, Y.-j. (Autor:in)

    Erschienen in:

    CONTROL AND DECISION ; 16 ; 146-150


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2001


    Format / Umfang :

    5 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.836



    A Design of Robust Controller for Robot Manipulator

    Cai, D. / Yamaura, H. / Shidama, Y. | British Library Online Contents | 1995


    Trajectory controller design of a robot manipulator with IMPACT method

    Fujii, F. / Tsypkin, Y. Z. / Naniwa, T. et al. | British Library Online Contents | 1997


    Implementation Of Neurofuzzy Controller To Robot Manipulator

    Anwari, Sabat | BASE | 2016

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    Adaptive robust nonsingular terminal sliding mode design controller for quadrotor aerial manipulator

    Riache, Samah / Kidouche, Madjid / Rezoug, Amar | BASE | 2019

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    Hayat, R. / Leibold, M. / Buss, M. | BASE | 2019

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