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    Titel :

    A practical approach of time-optimal control for robots using learning control


    Beteiligte:
    Fukao, N. (Autor:in) / Kawamura, S. (Autor:in) / Iwaki, T.


    Erscheinungsdatum :

    1998-01-01


    Format / Umfang :

    8 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Time optimal control of SCARA robots

    STEINBACH, MARK / BOCK, HANS / LONGMAN, RICHARD | AIAA | 1990


    Inverse Dynamics Approach for Real-Time Optimal Control of Robots (AAS 05-165)

    Zhao, J. / Longman, R. W. / Bock, H. G. et al. | British Library Conference Proceedings | 2005




    A Practical Approach for the Hybrid Joint-Space Control of Overconstrained Cable-Driven Parallel Robots

    Mattioni, Valentina / Idà, Edoardo / Gouttefarde, Marc et al. | Springer Verlag | 2023