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    Titel :

    Fine motion strategy for skill-based manipulation


    Beteiligte:
    Nakamura, A. (Autor:in) / Ogasawara, T. (Autor:in) / Suehiro, T. (Autor:in) / Tsukune, H. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.1997


    Format / Umfang :

    4 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Perception-Based Learning for Fine Motion Planning in Robot Manipulation

    Cervera Mateu, Enric | BASE | 2011

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    Robot compliant motion based on human skill

    Koeppe, Ralf Heinrich | TIBKAT | 2001


    Sensorimotor skill transfer of complaint motion

    Koeppe, R. / Hirzinger, G. | British Library Conference Proceedings | 2000


    Sharpening haptic inputs for teaching a manipulation skill to a robot

    Rozo Castañeda, Leonel / Jimenez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2010

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