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    Titel :

    Study on hybrid kinematic analyses of force and position parallel loop for robot


    Beteiligte:
    Yin, Y. (Autor:in) / Zhu, J. (Autor:in) / Wei, Z. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1997


    Format / Umfang :

    6 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.13



    Hybrid Position/Force Control of a Cable-Driven Parallel Robot with Experimental Evaluation

    Kraus, Werner / Miermeister, Philipp / Schmidt, Valentin et al. | Fraunhofer Publica | 2015

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    Kraus, Werner / Miermeister, Philipp / Schmidt, Valentin et al. | DataCite | 2015


    Parallel Evaluation of Robot Kinematic Transformations

    Dobrovodsky, K. / Kurdel, P. | British Library Conference Proceedings | 1994


    Hybrid Position/Force Control of Robot Manipulators

    Raibert, M. H. / Craig, J. J. | NTRS | 1982


    Robust Hybrid Position/Force Control for Robot Manipulators

    Narikiyo, T. / Schmidt, G. / Akuta, T. | British Library Online Contents | 1993