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    Titel :

    A local motion planner for car-like robots in a cluttered environment


    Beteiligte:
    Hong, S.-G. (Autor:in) / Lee, J. J. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1997-01-01


    Format / Umfang :

    4 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892




    An improved RRT-based motion planner for autonomous vehicle in cluttered environments

    Du, Mingbo / Chen, Jiajia / Zhao, Pan et al. | IEEE | 2014


    Autonomous flight through cluttered outdoor environments using a memoryless planner

    Lee, Junseok / Wu, Xiangyu / Lee, Seung Jae et al. | IEEE | 2021


    Design of a Multi-Layer UAV Path Planner for Cluttered Environments

    Galea, Marlon / Zammit, Brian / Gauci, Jason | IEEE | 2018


    A Geometric Path Planner for Car-like Robots

    Chen, Shiang-Fong | Online Contents | 2000