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    Titel :

    Learning and Model-Based Adaptive Control for Coordination of Multiple Manipulators - When Position of the Mass Center of a Target Object is Unknown


    Beteiligte:
    Naniwa, T. (Autor:in) / Arimoto, S. (Autor:in) / Wada, K. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1997


    Format / Umfang :

    7 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Learning Control and Model-Based Adaptive Control for Coordination of Multiple Manipulators

    Naniwa, T. / Arimoto, S. | British Library Online Contents | 1996


    Distributed adaptive iterative learning control for multiple robot manipulators

    Sun, Jipeng / Meng, Deyuan / Du, Mingjun et al. | British Library Online Contents | 2015


    Admittance Control of Manipulators in Unknown Environment

    Liu, Cunqiu / Gao, Junyao / Liu, Yi et al. | British Library Conference Proceedings | 2018


    Model-Based Adaptive Control for Geometrically Constrained Manipulators

    Naniwa, T. / Arimoto, S. / Whitcomb, L. L. et al. | British Library Online Contents | 1995