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    Titel :

    Path and sensing point planning for mobile robot navigation to minimize the risk of collision


    Beteiligte:
    Nagatani, K. (Autor:in) / Yuta, S. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1997-01-01


    Format / Umfang :

    10 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Dynamic Path Planning and Navigation System for a Mobile Robot

    Wane, S. | British Library Conference Proceedings | 1994


    Collision Free Path Planning based on Local 2D Point-Clouds for MAV Navigation

    Lindqvist, Björn / Mansouri, Sina Sharif / Kanellakis, Christoforos et al. | BASE | 2020

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    Robot Navigation Beyond Planning the Shortest Path

    Nardi, Lorenzo | BASE | 2021

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    Propagation of Uncertainties in the Navigation of Aerospace Vehicles to Minimize the Collision Risk

    de Oliveira e Souza, Marcelo Lopes / de Albuquerque Arraes, Álvaro | SAE Technical Papers | 2008


    Path Planning for Mobile Robot Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching

    Garrido Bullón, Luis Santiago / Moreno Lorente, Luis Enrique / Blanco Rojas, María Dolores et al. | BASE | 2011

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